2019 울산로봇경진대회

17th Ulsan Robot Olympiad 2019

Ⅰ. 개요	1

Ⅱ. 2019 울산로봇경진대회 일정	2

Ⅲ. 대회 운영	2

Ⅳ. 대회종목 및 심사규정	5

Ⅴ. 참가신청서	21

【   목   차   】

2019 울산로봇경진대회

지식정보화 사회를 선도할 수 있는 창의적 인재, 과학도를 육성함으로써 궁극적으로 4차 산업진흥을 도모해 나가고, 지식산업의 창출에 이바지 하고자 울산로봇경진대회를 개최함.

Ⅰ	개 요

1. 개최일자 : 2019년 6월 23일(일)

2. 주    최 : 울산광역시

3. 주    관 : 울산정보산업진흥원 ‧ (사)울산지식산업로봇진흥회

4. 후    원 : 울산광역시교육청, 특허청, 한국발명진흥회

5. 추진일정 및 장소

가. 대회공고 : 2019년 4월 29일(월)~ 5월 27일(월)

나. 참가신청 : 2019년 5월 13일(월)~ 5월 27일(월) 오후6시까지

다. 대회일자 : 2018년 6월 23일(일)

라. 대회장소 : 울산종하체육관

6. 대회종목

종목구분		경기개요	대상 및 인원
경기 부문	미션로봇	로봇을 설계 제작하여 우주쓰레기는 대기권으로, 수송물자는 우주정거장으로, 행성에 있는 광물은 광물기지로 각각 이동시키고 베이스캠프로 귀환하는 경기	1인 1팀 (초등부) 1인 1팀 (중~고등부)
	미션트랜스퍼	로봇에 적재물을 탑재하고 유실 없이 지정경로를 주행하는 경기와 로봇이 득점물을 미션포인트에 이동시켜 임무를 완수하는 경기	1인 1팀 (초등부) 1인 1팀 (중~고등부)
	미션서바이벌	다관절 로봇과 휴머노이드형 로봇을 구조설계 제작하여 무선 통신으로 장애물 통과와 상자위에 놓인 미션물을 제거하는 미션수행 전략기술을 겨루는 경기	1인 1팀 (초등부) 1인 1팀 (중~고등부)
창작부문	창작로봇	“우주”를 주제로 창의적 로봇 작품을 만들어 냄으로서 우주에서의 정착이나 우주에서 살아남을 수 있는, 우주에 필요한 다양한 상상의 로봇작품을 구현하여 디자인과 기능, 창의성 등을 종합적으로 심사	1인 1팀 (초등부 저학년) 1인 1팀 (초등부 고학년)
시범부문	방과후 배틀로봇	방과후 로봇으로 정해진 시간 내에 주어진 미션을 수행하며 기량을 겨루는 2 : 2 또는 1 : 1 로봇 배틀 경기	2인 1팀 (초등부) 1인 1팀 (초등부)

※ 부분별 참가 접수 인원수 및 대회 추진위원회의 사정에 따라 일부 종목 변경될 수도 있음

Ⅱ	2019 울산로봇경진대회 일정

일정 및 종목	시 간	내 용
6월 23일(일) ▷ 미션로봇 ▷ 미션트랜스퍼 ▷ 미션서바이벌 ▷ 창작로봇 ▷ 방과후배틀로봇	09:30~10:00	등록 / 접수	참가팀 등록 및 배치
	10:00~10:50	종목별 경기준비 및 연습, 로봇제작 및 프로그래밍
	10:50~11:10	개회식	개회선언
			국민의례
			내빈소개
			대 회 사
			로봇퍼포먼스
	11:10~11:30	강연(4차산업혁명과 로봇의 발전에 의한 직업변화)
	11:30~12:00	종목별 연습 및 프로그래밍	배틀 토너먼트
	12:00~13:00	점심시간	“
	13:00~13:30	종목별 최종연습	“
	13:30~16:30	종목별 경기	창작심사
	16:30~17:00	수상자 집계
	17:00~17:30	시상 및 폐회

※ 상기일정은 주최즉 상황에 따라 일정변경 될 수 있음.

Ⅲ	대회 운영

1. 참가자격

울산소재 초, 중, 고 학생 대상

2. 참가신청

가. 신청서 배부 : 홈페이지 다운로드

(1) 울산정보산업진흥원 홈페이지(http://www.uipa.or.kr)

(2) (사)울산지식산업로봇진흥회 홈페이지(http://www.ukipa.org)

나. 접 수 처

o (사)울산지식산업로봇진흥회

- 대표전화 : 052-257-3199,   E-mail : ukipa@naver.com

- 주소 : 울산광역시 남구 삼산로 181번길 8 (4층)

다. 접수방법 : 인터넷 온라인(E-mail) 접수

대회 최종 참가자는 접수 마감 후 대회 홈페이지(http://www.ukipa.org)를        통해 공지됨.

(참가자 명단 최종 공지 예정일 : 2019년5월28일(화)

라. 접수 재확인 및 수정요청 기간 : 2019년5월28일~29일

마. 접수기간 : 2019년 5월13일(월)~2019년5월27일(월) 오후6시까지

(단, 시범부문 배틀은 공고일로부터 선착순 2종 단체로 접수)

(접수기간은 상황에 따라 조정할 수 있음, 조정 시 홈페이지 공지)

바. 제출서류 :　참가신청서

사. 지원자의 수가 많을 경우 접수순으로 참가자를 선발하며, 홈페이지

(http://www.ukipa.org)에 최종 참가자 명단을 공지

3. 시행방침

가. 경기에 필요한 모든 부품과 공구는 각자가 지참하여야 한다.

나. 별도의 참가비는 없다.

4. 시상계획

가. 일 시 : 본 대회 경기 종료 후

나. 장 소 : 울산 종하체육관

다. 시상내역

구분			대상	금상	은상	동상	비고
경기 부문	미션로봇	초등부	광역시장(1)	발명진흥회장(1)	UIPA원장(1)	로봇진흥회장(2)	1인 1팀
		중~고등부	교육감(1)	발명진흥회장(1)	UIPA원장(2)	로봇진흥회장(2)	1인 1팀
	미션트랜스퍼	초등부	광역시장(1)	발명진흥회장(1)	UIPA원장(1)	로봇진흥회장(2)	1인 1팀
		중~고등부	교육감(1)	발명진흥회장(1)	UIPA원장(2)	로봇진흥회장(2)	1인 1팀
	미션서바이벌	초등부	광역시장(1)	발명진흥회장(1)	UIPA원장(1)	로봇진흥회장(2)	1인 1팀
		중~고등부	교육감(1)	발명진흥회장(1)	UIPA원장(2)	로봇진흥회장(2)	1인 1팀
창작부문	창작로봇	초등부(저)	특허청장(1)	발명진흥회장(1)	UIPA원장(2)	로봇진흥회장(2)	1인 1팀
		초등부(고)	특허청장(1)	발명진흥회장(1)	UIPA원장(2)	로봇진흥회장(2)	1인 1팀
시범부문	방과후 배틀로봇	초등부(A)	UIPA원장(1)	로봇진흥회장(1)	로봇진흥회장(1)	로봇진흥회장(1)	2인 1팀
		초등부(B)	UIPA원장(1)	로봇진흥회장(1)	로봇진흥회장(1)	로봇진흥회장(1)	1인 1팀

※ 부분별 참가 접수 인원수 및 대회 추진위원회의 사정에 따라 일부 변경될 수도 있음.

5. 팀의 구성

가. 창작부문 팀 구성은 학생1인 1팀으로 구성한다.

나. 경기부문 팀 구성은 각 종목별 1인 1팀으로 한다.

다. 시범부문 팀 구성은 각 종별 2인 1팀 또는 1인 1팀으로 한다.

6. 참가인 규정

가. 본 대회는 청소년 학생들이 평소 닦아온 과학적 기량과 재능을 마음껏 발

휘하는 건전한 행사인 만큼 과열한 현상을 지양하고 대회의 질서유지와 원활

한 운영을 꾀하기 위하여 참가선수와 선수 관계인은 반드시 대회 참가인 규

정을 지켜야 한다.

나. 참가학생

1) 참가선수는 규정된 경진시간을 지키고 심사위원 및 운영위원의 통제에

따른다.

2) 참가선수는 사전에 예고된 경진요령이나 준수사항을 숙지하여 불이익을 받는

일이 없도록 한다.

다. 선수관계인

1) 참가선수의 관계자인 학부모, 지도교사 등은 대회 질서유지를 위하여

운영위원의 통제에 적극 협조하여야 한다.

라. 준수사항

1) 대회 참가자는 대회의 원활한 운영과 공정하고 공평한 진행 심사를 위하여

본 준수사항을 철저히 이행한다.

2) 참가학생은 대회당일 09:30까지 대회장소에 집결하여 10:00 종목별 경기

준비 및 연습, 로봇제작 및 프로그래밍 등 심사위원의 지시에 따라 경기에

임해야 한다.

3) 경기가 종료될 때까지 참가학생은 일체 경기장 밖으로 나갈 수 없으며

다만 필요하다고 인정될 때 심사위원의 허락을 얻어 나갈 수 있다.

4) 최종 심사가 끝날 때까지 참가 학생은 개별 행동을 할 수 없다.

5) 본 준수사항을 위반할 때에는 심사위원회의 결정에 따라 감점 또는 실격

처리 될 수 있다.

6) 만약 시상 후 일지라도 부정한 사항이 발견되면 실격처리 할 수 있다.

7) 청소년의 교육적 측면을 고려하여 어떤 경우에라도 경기장 내에서 참가

선수 이외의 관련인은 심사 위원에게 항의할 수 없다.

8) 기타 규정되지 아니한 사항은 심사위원회 결정에 따른다.

Ⅳ	대회종목 및 심사규정

1. 미션로봇 부문

가. 경기 대상

초등부, 중~고등부

나. 팀 구성

1인 1팀

다. 경기 방법

로봇을 제작 프로그래밍하여 주어진 시간동안 로봇이 우주쓰레기는 대기권으로, 수송물자는 우주정거장으로, 행성에 있는 광물은 광물기지로 각각 이동시키는 미션을 수행하고 베이스캠프로 귀환하는 득점경기이다. 대회 참가에 필요한 재료, 충전된 노트북컴퓨터, 건전지, 연결코드 등은 참가팀이 준비하여야 한다.

라. 경기장 규격

1) 로봇경기장은 나무, 플라스틱 등 여러 가지 재질로 만들어지며, 각 경기 특

성에 따라 색을 입힌다.

2) 경기장의 크기는 가로(1200mm) x 세로(2400mm)로 구성된다.

◀ 경기장 예시 ▶

초등부 / 중․고등부

※ 예시된 경기장의 미션 형태와 위치, 득점물의 크기는 대회당일 예고 없이 변경될 수 있습니다.

마. 로봇규정

1) 로봇의 제작 및 프로그래밍 시간은 2시간 이내로 한다. (대회의 사정에

따라 조정 가능하다.)

2) 로봇의 제작에 쓰이는 모터(디시, 서보)는 총 3개를 초과해서 쓸 수 없다.

3) 로봇의 크기는 25cm × 25cm × 25cm 이내에서 제작되어야 한다.

4) 필요에 따라 터치센서, 빛센서, 초음파센서 등 여러 가지 센서를 사용할 수 있다.

5) 로봇의 부품은 어떤 제품을 사용하여도 무방하나 반드시 경기장내에서 제작시간      내에 조립이 되어야 한다.(뭉치로 된 부품은 사전에 검사를 받아야 한다.)

6) 로봇은 RF/IR(유/무선 리모콘), 블루투스 제어를 일체 사용할 수 없으며,

다운로드 하는 프로그램은 USB 케이블을 통해 이루어져야 한다.

7) 로봇은 사전에 프로그래밍이 되어 있지 않아야 하며 경기장내에서 초기화 된      상태에서 제작시간 내에 프로그래밍을 하여야 한다.

8) 동력은 10V를 초과하여 사용 할 수 없다.

바. 경기규정

1) 로봇의 임무수행 시간은 2분으로 제한하며 출발위치는 지정된 위치(베이스      캠프)에서 출발하여야 한다. 심판의 호각 소리와 함께 로봇이 출발하는 시간부터      임무 완수하는 순간까지의 시간으로 측정한다.

우주쓰레기는 대기권으로, 수송물자는 우주정거장으로, 행성에 있는 광물은       광물기지로 각각 이동시키고 베이스캠프로 귀환하면 된다.

2) 로봇은 독립 전원을 사용해야 하며 가연성 동력장치를 사용해서는 안 되며, 경      기장내에서 사용할 수 있는 모터의 수도 3개로 제한하며, 주행중인 로봇에 장착      된 모터의 수 또한 3개로 제한한다.

3) 출발 후 선수가 로봇을 만지는 것은 허용하지 않는다. 로봇을 임의로 만졌      을 경우는 경기 종료 처리되며, 다시 실행시에는 실격 처리한다, 레코딩프로      그램을 사용해서는 안된다. 경기연습시에도 기지가 아닌곳에서 중간에 로봇      에 손을 대는 것은 반칙으로 간주한다.

4) 각 팀 별로 총 2라운드의 경기를 치러, 가장 높은 점수를 획득한 라운드의      점수를 채택하여 순위를 결정한다. (라운드 시행 횟수는 대회 일정에 따라 추      진위원회에서 결정할 수 있다.)

5) 각 라운드 사이에 수정 시간을 주어 기체 수정, 건전기 교체, 프로그램 수정      등을 할 수 있다. 수정 시간이 끝나면 특정장소에 로봇을 갖다 놓아야 한다.

6) 로봇의 출발위치는 정해진 출발점내에서 하며, 임무수행은 당일 경기장배치      에 따라 진행한다.

7) 본 규정에 없는 내용에 대하여는 심판 및 감독관이 협의하여 공지한 뒤 공정        하게 적용한다. 이에 대하여 참가자는 이의를 제기할 수 없다.

사. 점수규정

1) 로봇의 임무종료시 점수를 채점한다.

2) 점수는 다음과 같이 부여한다.

① 우주쓰레기를 대기권으로로 이동시: 개당 5점×4 = 20점

② 수송물자를 우주정거장으로 이동시: 개당 20점×6 = 120점

③ 행성의 광물을 광물기지로 이동시: 개당 5점×8 = 40점

④ 베이스캠프로 귀환시: 20점

⑤ 최종합계점수는 200점

3) 경기를 완료할 수 없거나 시간이 다 되었을 경우, 타임종료까지의 임무점수가      최종 득점이 된다.

4) 동점이 있을 경우 다음 순서에 따라 순위를 정한다.

- 1차 시기  > 재경기 순 > 저학년

2. 미션트랜스퍼 부문

가. 경기 대상

초등부, 중~고등부

나. 팀 구성

1인 1팀

다. 경기 방법

‘초등부’는 로봇을 제작 프로그래밍 하여 로봇이 적재물을 탑재하고 라인을 따라 적재물의 유실이 없이 지정된 경로를 지나 얼마나 빠르게 주행하는가를 겨루는 경기이며, ‘중‧고등부’는 로봇을 제작, 직접 프로그래밍 하여 제각기 놓여있는 득점물을 득점포인트에 이동시키는 임무를 완수하는 경기이다. 로봇의 전체적인 매커니즘 이해와 과학적 사고능력을 배양하고, 정확한 주행을 위한 물리법칙의 이해 및 센서조정 기술, 프로그래밍 기술, 주행의 원리를 이용하는 메카트로닉스 기술의 기초를 학습할 수 있는 경기이다.

라. 경기 규정

1) 로봇제작

① 각 참가자는 다음에 규정한 규격을 포함하는 로봇과 제작에 필요한 부품        및 공구, 충전된 노트북 컴퓨터를 각자 지참하여 제작한다.

<로봇 규격>

- 모터전원: 제한 없음,  - 모터: 제한 없음,  - 센서: 제한 없음

- 기어 : 제한 없음

- MCU(Micro Controller Unit)를 사용하여 프로그램을 수정할 수 있는 로봇

- 사용언어 : 제한 없음

- 로봇의 크기 : 가로(25㎝) × 세로(25㎝) × 높이(25㎝) 이내

(전원이 켜져 있는 상태로 로봇의 최대 크기)

② 상기 이외의 기타 부분은 기존의 로봇을 사용하거나 개조 또는 자체 제작이          가능하다.

③ 연습주행 시간을 포함하여 로봇 수정 및 프로그램 입력 시간은 1시간내외로

진행에 따라야 한다.

2)경기규칙

① 대회에 참가할 로봇은 참가자 개인이 준비하여야 한다. 로봇의 컨트롤러        부와 계부에 사용할 제품의 종류에 대하여 제한을 두지 않으나, 반드시 프        로그램을 입력하여 작동하는 로봇이어야 한다.

② 로봇의 컨트롤러 부분은 사전에 제작(납땜까지 완료)하여 참가하며, 컨트        롤러 부분을 제외한 모든 기계부(적재함 포함)는 대회장에서 참가자가 직        접 제작하는 것을 원칙으로 한다. 따라서 로봇 제작에 필요한 도구 일체를        참가자가 준비하여야 한다. 대회장에서는 일절 제공하지 않으며 다른 참가자        와의 공동 사용은 원칙적으로 불허한다.

③ 로봇은 독립된 전원을 사용하여 자율적으로 움직이는 것이어야 하며, 전        원의 규정은 따로 두지 않는다. 전원으로는 일반 건전지나 충전용 배터리 모        두 사용이 가능하지만 연소기관은 사용할 수 없다.

④ 로봇의 크기는 로봇의 기록측정기(계수기)의 크기를 고려하여 가로, 세로,        높이가 25cm 이내이어야 하고, 초등부의 경우 로봇의 상판(적재함)크기            는 가로15cm× 세로15cm 이내× 높이1cm 이내이어야 하며, 재질은 투명 평판        아크릴판으로 한다. 적재함은 로봇상판에 장착하여야 하며, 장착방법은 고정이        든 회전식이든 무방하다. 경기장의 미션형태는 대회당일 확정하여 발표하며, 당        일 제시된 주행 경기장에 부적합하여 발생하는 불이익은 참가자가 책임지        며 이의를 제기할 수 없다.

⑤ 참가자는 프로그램 입력용 컴퓨터를 사용할 수 있으며, 참가자는 각자 사        용할 컴퓨터(노트북 컴퓨터)를 자체적으로 준비하여야 한다. 단 휴대용 단말        기를 이용한 다운로더기는 사용할 수 없다.

⑥ 모든 로봇은 자체 제작 및 개조가 가능하며, 로봇 제작 및 프로그램 입력        시간(총1시간) 까지 1인당 다수의 연습주행을 할 수 있다.

⑦ 경기는 대회 주최 측에서 정한 일정 규격의 경기장에서 실시한다.

⑧ 로봇의 주행기록 측정을 위해 각 참가자에 주어지는 시간은 2분이며, 로            봇이 출발선을 통과하여 결승선을 통과할 때까지 최대 2분을 넘을 수 없다.

⑨ 결승선을 통과하여 정지선에서 정지하고 있어야 완주한 것으로 인정한다.        정지하지 않으면 완주 점수는 등위별 차감점수가 부여된다.

⑩ 기록측정은 센서측정기(계수기)로 하며 예상치 못한 상황(정전이나 측정기의        센서 고장 등)이 발생할 경우 심판이 초시계를 이용하여 수동으로 측정한다.

⑪ 주행 기록은 로봇이 출발선의 계수기를 통과하는 순간부터 결승선의 계수        기를 통과하여 지나가는 순간까지 걸린 시간을 측정한다.

⑫ 로봇은 출발할 때를 제외하고 주행 중 일체 외부에서의 조작(예: 무선 조        종)을 허용하지 않으며, 주행경기 중 로봇의 하드웨어나 소프트웨어의 추         가, 제거 등 을 할 수 없다.

⑬ 주행 도중 로봇이 잠시 멈추었다가 다시 출발하는 것은 무방하지만, 반드시        3초이내 에 재출발해야 한다. 제한 시간(2분) 이내에 완주해야 한다. 로봇이        출발 후 첫 번째 크로스 전에 이탈하거나 멈추면 재출발 할 수 있다. (재출        발은 3회 까지 가능)

⑭ 로봇의 장착된 모든 바퀴가 검정색 라인을 벗어나거나 미션구역을 벗어나        면 실격 처리된다.

⑮ 초등부의 경우 적재물은 종이컵, 쇠구슬, 유리구슬, 주사위 등 주최측에             서 당일 제공하며, 참가자는 적어도 한 개 이상의 득점 물 을 득점 구역으           로 옮겨야 한다.

⑯ 본 규정에 없는 내용에 대하여는 심판 및 감독관이 협의하여 공지한 뒤 공정        하게 적용한다. 이에 대하여 참가자는 이의를 제기할 수 없다.

마. 경기장

1) 경기장예시

경기장의 크기는 (가로)3000mm×(세로)1500mm×(높이)100mm로 하며, 흰색       의 바탕 위에 폭 2cm 이하의 검정색의 주행 라인을 설치한다.

2) 실제 주행경기와 연습은 동일한 경기장에서 실시함을 원칙으로 한다.

3) 참가자 전원의 1차 주행경기 완료 후에 30분 내외의 수정시간(연습주행 포함)      을 추가로 제공하며, 다시금 2차 주행경기를 실시한다.

◀ 초등부 : 경기장 예시 ▶

※ 예시된 주행라인 형태와 위치, 득점물의 크기는 대회당일 예고 없이 변경될 수 있으며,

경기장 라인위에 언덕, 터널 등 장애물이 설치 될 수 있다.

◀ 중~고등부 : 경기장 예시 ▶

< < 득점물 치수 및 득점구역의 치수 >

※ 예시된 특점구역과 득점물의 치수, 크기는 대회당일 예고 없이 변경 될 수 있다.

바. 심사규정

1) 점수규정

< 초등부>

① 완주로봇으로써 적재물점수, 주행기록 순으로 결정하며, 미완주의 경우 지정경로 주행 완수지점을 기록하여 순위를 정한다. 적재물 1개당 10점(총5개, 중간에 유실한 것은 점수 없음)으로 총 50점이다.

② 경기는 참가자 각각 2회씩 실시하며 좋은 기록을 공인기록으로 한다.

③ 최종기록 득점이 같을 경우 1차 득점 > 2차 득점 > 주행시간 > 재경기 > 저학년 순으로 순위를 정한다.

④ 기타 규정되지 아니한 사항은 심사위원의 결정에 따른다.

< 중·고등부>

① 완주로봇으로써 득점물 점수, 주행기록 순으로 등위를 정한다.

② 득점물이 두 개이상의 득점라인에 걸쳤을 경우 높은쪽 점수를 배점한다.

③ 경기는 참가자 각각 2회씩 실시하며 좋은 기록을 공인기록으로 한다.

④ 주행기록은 0.01초 단위까지 측정하여 비교한다.

⑤ 동점이 있을 경우 다음 순서에 따라 순위를 정한다.

- 1차 시기 득점물점수  - 1차시기 주행기록  - 저학년 순

⑥ 기타 규정되지 아니한 사항은 심사위원회 결정에 따른다.

3. 미션서바이벌 부문

가. 경기 대상

초등부: 다관절 로봇

중~고등부: 휴머노이드형 로봇

나. 팀 구성

1인 1팀

다. 경기 방법

‘초등부’는 다관절로봇을 제작하여 미션물을 안전하게 사각통 위로 옮기고, ‘중⦁고등부’는 휴머노이드형 로봇을 프로그래밍하여 무선 통신으로 제어, 조정 기술을 발휘하여 안전하고 빠르게 미션을 수행하는지를 겨루는 경기로서, 로봇이 주어진 미션을 수행하고 도착지점까지 완주하면 된다. 주어진 과제를 수행할 수 있도록 로봇을 프로그래밍과 무선 통신으로 제어할 수 있는 무선 조정과 구조설계 기술과 프로그래밍 기술, 미션수행 전략기술을 모두 겨룰 수 있는 경기이다.

라. 로봇규정

<초등부 대회규칙>

1)로봇제작

① 각 참가자는 다음에 규정한 규격을 포함하는 로봇과 제작에 필요한 부품         및 공구, 충전된 노트북 컴퓨터를 각자 지참하여 대회장에서 제작한다.

<로봇 규격>

- 로봇다리는 4개로 제작한다.

- 다리구조는 관절구조로 제작한다.

- 모터전원 : 제한 없음

- 모터 및 센서 : 제한 없음

- 기 어 : 제한 없음

- MCU(Micro Controller Unit)를 사용하여 프로그램을 수정할 수 있는 로봇

- 사용언어 : 제한 없음

- 로봇의 크기 : 길이(35cm) × 폭(35cm) × 높이(35cm) 이내

(로봇의 전원이 켜져 있는 상태로 측정)

② 조종기는 지그비, 블루투스, 적외선 리모컨 등 무선통신으로 한다.

③ 연습주행 시간을 포함하여 로봇 제작 시간은 총 2시간으로 한다.

④ 프로그램은 미리 제작하여 참가하여야 한다.

⑤ 충전식 건전지 사용자는 미리 충전하여 참가해야한다.

2) 경기방법 및 점수규정

①  로봇 무게는 제한이 없다.

②  로봇은 독립 전원을 사용한 자율 이동형으로 연소 기관을 사용할 수 없다.

(시작 전 준비상태에서 절대 로봇이 동작하여서는 안 된다.)

③  경기 중에는 로봇을 직접 만지거나 모양을 바꿀 수 없다.

단, 심판의 동의를 얻어 모양의 변형이 없는 간단한 수리 조작은 가능하다.

④  미션점수 총 120점 기록경기로 진행된다.

⑤  미션은 장애물과 미션물로 구성된다.

⑥  장애물(3개)을 넘으면 각 20점, 상자위에 놓인 미션물(5개)을 제거하면 각

10점이 주어지고, 완주시 10점이 부여된다.

⑦  미션 경기시간은 2분이며 2분이 경과하면 자동 실격처리 한다.

⑧  2번씩 경기를 진행하며 점수와 기록이 가장 높은 것으로 순위를 결정한다.

⑨  미션 수행 중 로봇이 작동되지 않을 경우 10초경과 뒤 실격처리 된다.

⑩  기록 측정은 로봇이 출발선의 계수기를 통과하는 순간부터 결승선의 계수기          를 통과하여 지나가는 순간까지 걸린 시간을 측정

3) 경기장

① 경기장 크기는 가로(2400mm) × 세로(1200mm)로 한다.

(경기장은 변경될 수 있습니다.)

② 실제 주행경기와 연습은 동일한 경기장에서 실시함을 원칙으로 하며, 로봇        제작 및 프로그램 입력 시간(1시간 내외)까지 1인당 다수의 연습 주행을        할 수 있다.

③ 장애물의 위치와 미션 물건의 운반 위치는 당일 날 공지 된다.

< 경기장 예시 >

초등부

- 미션 놓을 사각통 크기: 가로(10cm)×세로(10cm)×높이(10cm)

- 미션물(득점물) 크기: 가로(3cm)×세로(3cm)×높이(5cm)

- 장애물 크기: 두께(1cm)×높이(5cm), 길이(50cm)

(장애물거치대 사이즈는 제외)

4) 심사규정

① 미션은 당일 공지하며, 미션 점수는 점수규정과 같다.

② 주행기록은 0.01초 단위까지 측정하여 비교한다.

③ 주어진 시간내 완주로봇으로써 미션수행점수 우선, 주행기록 순으로 결정        된다. 단 동점자가 있을 경우 로봇의 무게에 따라 가벼운 로봇으로 결정된다.

④ 기타 규정되지 아니한 사항은 심사위원회 결정에 따른다.

<중~고등부 대회규칙>

1) 경기방법

로봇이 출발하여 경기장 중간에 설치되어 있는 장애물을 통과해야 하고 상자위에 놓인 각각의 미션막대를 제거하는 미션을 수행하는 기록경기이다. 기록 측정은 계측기를 통과한 순간부터 한 바퀴를 돌아서 계측기를 통과 할 때까지 이며 최대 2분을 넘을 수 없다.

2) 로봇규정

① 머리, 팔, 다리가 있는 휴먼 형태의 로봇이어야 한다.

② 발바닥 구조는 사이즈(크기) 80mm×135mm 이하의 정사각형 이나

직사각형 형태이어야 한다.

③ 로봇은 사전제작해서 참가하여 현장에서 프로그램 수정과 연습을 하고             경기에 들어간다.

④ 로봇의 신장(높이)은 40cm이하로 하고, 무게는 최대 2.0Kg 넘을 수            없다. (조종기 제외)

⑤ 조종기는 지그비, 블루투스, 적외선 리모컨 등 무선통신으로 한다.

⑥ 각 팀이 프로그램작성용으로 컴퓨터(노트북)를 사용할 수 있다. 단 대회에        참여하는 모든 노트북컴퓨터는 참가팀이 준비하여야 하며, 그 규격은 배터        리를 내장한 노트북으로 제한한다.

⑦ 규정에 정해지지 않은 규칙은 경기 당일 심사위원회를 통해 협의하여 공        지한 뒤, 경기를 진행하며, 이에 이의를 제기할 수 없다.

3) 경기장

① 경기장의 크기는 가로(1200㎜) × 세로(2400㎜) 이내로 규정한다.

② 경기장 재질은 포맥스 5T로 한다.

③ 실제 주행경기와 연습은 동일한 경기장에서 실시한다.

④ 장애물의 위치와 미션물의 운반 위치는 당일 날 공지된다.

⑤ 경기장은 시간을 지정하여 로봇 조종을 위한 연습주행을 할 수 있도록 한다.

< 경기장 예시 >

중~고등부

- 사각통 크기 : 가로(10cm) × 세로(10cm) × 높이(10cm)

- 미션물 크기 :  가로(3cm) × 세로(3cm) × 높이(5cm)

- 터널 내부 크기 : 가로(30cm) × 세로(50cm) × 높이(20cm)

- 장애물 크기 : 두께(1cm)×높이(5cm), 길이(50cm)

(장애물거치대 사이즈는 제외)

4) 심사규정

① 출발 지점 안에서 심판의 출발 신호와 함께 출발 한다.

②출발한 로봇은 장애물을 통과하고 미션막대를 제거한다.

(사이드 스탭, 덤블링도 무방)

③  경기 중 넘어지는 것은 허용하지만 넘어지면 일단 일어서야 한다.

④  출발한 로봇을 심판의 허락 없이 손댈 경우 실격 처리 한다.

⑤  완주로봇으로써 미션수행점수, 주행기록 순으로 결정된다. 단 동점자가

있을 경우 1차 기록, 2차 기록, 무게가 낮은 로봇 순으로 결정된다.

⑥ 기타 규정되지 아니한 사항은 심사위원회 결정에 따른다.

5) 점수규정

① 미션은 장애물,터널, 미션물(막대)로 구성, 전체점수 130점 기록경기로 진행된다.

② 장애물(2개)을 넘으면 각 20점, 터널통과 시 30점 상자위에 놓인 미션물(5개)을

제거하면 각 10점이 주어지고, 완주시 10점이 부여된다.

③ 미션 경기시간은 2분이며 2분이 경과하면 자동 실격된다.

④ 2번씩 경기를 진행하며 점수와 기록이 가장 높은 것으로 순위를 결정한다.

⑤ 미션 수행 중 로봇이 작동되지 않을 경우 10초경과 뒤 실격처리 된다.

⑥ 기록 측정은 로봇이 출발선의 계수기를 통과하는 순간부터 결승선의 계수

기를 통과하여 지나가는  순간까지 걸린 시간을 측정한다.

4. 창작로봇부문 (Creative Robot)

가. 경기 대상

초등부 저학년(1~3학년), 초등부 고학년(4~6학년)

나. 팀 구성

학생1인 1팀

다. 대회 운영

1) 창작 주제는 “우주 로봇”으로 선정한다.

“우주”를 주제로 창의적 로봇 작품을 만들어 냄으로서 우주에서의 정착이나  우주에서 살아남을 수 있는, 우주에 필요한 다양한 상상의 로봇작품을 기대한다.

2) 재료는 어떤 것을 써도 무방하며, 주제와 어울리는 창의적인 로봇 작품을 구      현하여야 한다.

3) 납땜, 프로그램은 사전 제작하여 참가하여야 하며, 그 이외는 현장에서

처음부터 조립하고 제작하여야 한다.

4) 사전 제작품은 일절 배제하며, 적발 시 퇴장조치 한다.

5) 이 종목은 주최 측에서 제시하는 특정 주제에 따라 로봇을 완성하여 각

부분에 대한 동작 원리, 제작과정, 시연을 통하여 설명한다.

6) 로봇의 크기(시연을 위한 구조물 공간 포함)는 가장 긴 변의 길이가

70cm 이내로 한다(권장사항)

라. 경기 방법

1) 각 팀별로 번호를 부여하여 지정된 장소에 주최측이 권장하는 규격의

설명판(보드판)과 함께 로봇작품을 진열하도록 한다.

※ 설명판은 미리 작성하여 와야 됨 (당일작성도 무방함)

2) 어떠한 재료를 규정하지 않고 현장에서 주최 측이 부여한 시간 내(약2~3시간)      에 조립 완성하여 창의적인 로봇을 만든다.

3) 대회가 시작되면 부재료를 대회장내에 가지고 올 수 없다.

4) 대회 시작 후 지정된 자리이탈, 다른 팀의 모형을 모방하는 행위 등 대회       진행에 방해가 되는 행위를 엄격히 통제하고 심사에도 반영한다.

마. 심사 방법

1) 심사위원들이 경기장내에 각 팀들 사이를 다니면서 채점 기준에 맞춰 채점을      한 후 평균치를 최종 점수로 한다.

2) 채점 기준은 작품의 창의성(30점), 작품의 완성도(20점), 작품의 경제성(20점),      주제부합성(20점), 작품설명(10점)의 배점 기준을 가지고 심사위원들이 채점을 한다.

3) 심사위원 협의심사의 경우 위 1), 2) 심사방법에 우선한다.

4) 민감한 사항은 심사위원회의를 통해 결정한다.

바. 동점자 처리 기준

1) 동점인 경우 다음 순서에 따라 우선순위를 정한다.

o 제 1순위 : 창의성 점수가 높은 경우

o 제 2순위 : 작품설명 점수가 높은 경우

o 제 3순위 : 완성도 점수가 높은 경우

사. 설명판(보드판)

1) 설명판: 가로 50cm × 세로 40cm 이내(권장사항, 여러장 작성도 무방)

2) 아래 표의 정보를 필수로 하여 형식은 자유롭게 작성 가능함.

3) 자유롭게 작성 하되 작품의 주제, 기능, 특이 부품이나 독창적 아이디어

등을 기록하여야 한다.

자. 설명판(보드판) 양식

작   품   명

학교       학년    반    이름:

1. 기능 설명

2. 특기 사항(독창적인 아이디어 등 강조하고 싶은 부분)

3. 특이 부품 이용 목록(보편적인 부품 사용 외)

5. 배틀 부문

가. 경기 대상

초등부

나. 팀 구성

로봇1종 32팀(2인 1팀, 총64명) 또는 로봇1종 64팀(1인 1팀, 총64명)이 한조로 신청,

선착순 단체 2종 접수.

다. 경기 방법

방과 후 로봇을 사전 설계 제작하여 정해진 시간 내에 주어진 미션을 수행하며 기량을      겨루는 2 : 2 또는 1 : 1 로봇 배틀 경기이다.

라. 로봇규정

1)초등부

가) 로봇제작

각 참가자는 다음에 규정한 규격을 포함하는 로봇과 제작에 필요한 부품          및 공구, 충전된 노트북 컴퓨터를 각자 지참한다. 그 규격은 배터리를            내장한 노트북으로 제한한다.

① 로봇 규격

- 모터전원 : 제한없음,  -모터 및 센서: 제한 없음

- 기어 : 제한 없음

- MCU(Micro Controller Unit)를 사용하여 프로그램을 수정할 수 있는 로봇

- 사용언어 : 제한 없음

- 로봇의 크기 : 길이(30cm) × 폭(30cm) × 높이(30cm) 이내

② 상기 이외의 기타 부분은 방과후 로봇을 사용하거나 개조 또는 자체            제작이 가능하다.

③ 조종 방식은 어떤 것이든 무방하다.

④ 로봇은 사전제작해서 참가하여 현장에서 프로그램 수정과 연습을 하고       경기에 들어간다.

⑤ 충전식 건전지 사용자는 미리 충전하여 참가해야한다.

⑥ 규정에 정해지지 않은 규칙은 경기 당일 심사위원회를 통해 협의하여

공지한 뒤, 경기를 진행하며, 이에 이의를 제기할 수 없다.

나) 경기방법 및 점수규정

① 로봇 무게는 조정기를 제외한 로봇(1대)의 무게가 2kg 이내(건전지 포함)

② 로봇은 독립 전원을 사용한 자율 이동형으로 연소 기관을 사용할 수 없다.

(시작 전 준비상태에서 절대 로봇이 동작하여서는 안 된다.)

③ 경기 중에는 로봇을 직접 만지거나 모양을 바꿀 수 없다.

단, 심판의 동의를 얻어 모양의 변형이 없는 간단한 수리 조작은 가능하다.

④  로봇의 동작은 조정기로 조정하는 방법으로 한다.

⑤  배틀미션은 당일 공지한다.

⑥  장애물은 상자로 구성되며 당일 제공된다.

⑦ 배틀시간은 2분이며, 주어진 시간내에 배틀 미션을 수행하면 된다.

⑧ 일단 경기가 시작되면 참가자는 로봇이 주어진 구역 밖으로 나갔을            경우를 제외하고 손을 댔을 경우 실격 처리한다.

⑨  타인의 조정기를 사용하거나 빌려줄 경우 실격 처리 한다.

⑩ 참가자는 자신의 경기가 끝난 후에는 반드시 리모콘을 진행위원에게            제출 하여야 한다.(제출 하지 않거나, 조정기로 다른 로봇의 주행을              방해 하거나 사용하지 않는 리모콘을 소지 하였을 경우 실격 처리 한다)

⑪  미션 수행 중 로봇이 작동되지 않을 경우 10초경과 뒤 실격처리 된다.

다) 경기장

① 경기장 규격

사각, 팔각 또는 원형 등의 배틀 경기장으로 당일 공지된다.

② 실제 경기와 연습은 동일한 경기장에서 실시한다.

③ 장애물의 위치와 미션물의 운반 위치는 당일 날 공지된다.

라) 심사규정

① 당일 제비뽑기로 대진표를 구성하며, 담판, 3판2승제 등 당일 공지 후           진행한다.

② 토너먼트로 16강, 8강, 4강, 준결승, 결승전으로 진행된다.

③ 상대팀이 기권이나 미출전시에는 상대편이 부전승으로 다음단계로 자동

으로 올라간다.  단, 배틀 경기 전 로봇이 동작하지 않을 때는 자리에서

수리하고 마지막 순서로 가서 준비한다.

④  배틀 경기 중 로봇이 엉퀴어 스스로 벗어날 수 없다고 심판이 판단될

때는 경기를 중단하고 다시 출발선에 두어 다시 경기를 시작하도록 한다.

⑤ 촬영, 조명, 태양광 등의 영향에 대해서 초기 시작 동작을 위한 무선            조정에 문제가 없도록 준비 하여야 한다.

⑥  기타 규정되지 아니한 사항은 심사위원회 결정에 따른다.

Ⅳ	제17회 2019 울산로봇경진대회 참가신청서(경기/창작]

사진 (참가자 : 학생)		자격/부문	□ 초등 □ 중등 □ 고등
		창작부문		□ 창작로봇
		경기부문		□ 미션로봇 □ 미션트랜스퍼 □ 미션서바이벌
학교	학 교 명
	주 소
	전 화				Fax
지도 교사	성 명
	담당과목					성 별	□ 男 □ 女
	E-mail
	주 소	(우)
	전 화					휴대전화
참가자 (학생)	성 명
	학년/반	학년 반				성 별	□ 男 □ 女
	주민번호	-				E-mail
	주 소	(우)				상의 (티)치수	□80 □90 □100 □105
	전 화					휴대전화
참가신청자		<개인정보수집 동의서> 1. 개인정보보호법에 의거, 로봇경진대회의 참가자(성명, 학년/반, 성별, 주민번호, 이메일, 주소, 전화번호, 휴대전화)의 개인정보를 수집하고 있으며, 수집목적외에는 활용하지 않도록 처리됩니다. 이에 대한 동의하시면 참가신청바랍니다. 참가신청자(개인정보수집동의자): (인)
학 교 장 (지도교사) 추 천 란		상기 팀을 참가팀으로 추천합니다. 2019. . . 학교장 (인) (지도교사)

※참가자의 학교, 학년 반, 주민번호, 자택주소, 치수를 정확히 기록하여 개별 접수하시기 바랍니다.

방과후 배틀로봇 단체 참가신청서 [시범부문]

구분		성명	학교명	학년	반	연락처	티치수 (S/M/L)
1	1
	2
2	3
	4
3	5
	6
4	7
	8
5	9
	10
6	11
	12
7	13
	14
8	15
	16
9	17
	18
10	19
	20
11	21
	22
12	23
	24
13 ∫ 28	25 ∫ 56
29	57
	58
30	59
	60
31	61
	62
32	63
	64

방과후로봇명:                  신청자 성명:             연락처:

※개인정보보호법에 의거, 로봇경진대회의 참가자(성명, 학년/반, 전화번호, 휴대전화)의 개인정보 수집에 동의하시면 참가신청바랍니다.  수집목적외에는 활용하지 않도록 처리됩니다.

상기 양식으로 정확히 기록하여 엑셀파일로 작성하여 e-mail로 단체 접수하시기 바랍니다.